放射线用于治疗肿瘤其实已经有很长历史，到现在为止有将近100年的历史，伦琴最早发现X射线以后很快就用于疾病的诊断过程当中，发现X射线可以穿透人体的组织进行骨骼等各个方面的成像。大概在二十世纪二十年代，就发现X射线可以对皮肤恶性肿瘤进行治疗，这可能是最早的放射线用于肿瘤治疗，应该说放射线治疗肿瘤从60年代开始比较成熟。随着计算机和影像技术的发展，在90年代、21世纪之后放射治疗更取得到了新的发展。

　　立体定向放射治疗技术水平的高低很重要的几点：

　　第一方面，治疗的准确性是非常重要的，就是所谓的定向，一定要把肿瘤这个靶找准

　　第二个方面，怎么把这个照射剂量集中在肿瘤区域，而减低周围正常组织的剂量。

　　1980年后放射治疗医师用类似的固定头架和加速器产生的高能X线，照射颅内病灶称为X刀，是放射外科的另一种系统。射波刀治疗是放射外科最新和最先进的发展。

　　多年来，Accuray不断利用创新的技术和更快速的计算机系统来改进射波刀，为放射外科手术提供最佳的设备。2005年11月，Accuray推出了第四代射波刀，该系统较历代射波刀更快速和灵活，令颅外肿瘤放射外科手术更加便捷。据统计，截至2006年9月30日第三季度末，射波刀在美国已有超过50%的案例是应用在颅外肿瘤治疗，包括脊柱、肺脏、前列腺、肝脏及胰腺等部位的肿瘤。

　　Accuray一直带领着放射外科手术系统的发展，其研发的射波刀机器人放射外科手术系统，已为全世界超过90,000名癌症患者提供卓越的治疗。随着第一代射波刀的诞生，Accuray一直积极提升射波刀，以协助临床医生以最高精确度治疗患者身体任何部位的肿瘤。并有大量同侪评议的论文支持射波刀机器人放射外科手术系统的临床应用。时至今天，Accuray不仅致力于延续其在机器人放射外科界的领导地位，亦为癌症患者提供更高水平的设备以对抗癌症。

　　下图为射波刀更新换代的发展史

　　

　　影像系统

　　低能量的X线嵌入式探测器能在治疗全程提供高分辨率的解剖影像并不断将实时影像与先前成像的DRR进行比较以确定患者的实时位置及治疗靶区位置。

　　机器手臂和直线加速器

　　轻巧的6MV X线直线加速器，输出功率达每分钟600 MU （另有1000 MU的选项），能通过高精度的机械臂以亚毫米的重复精确度向任何方向发射射线。跟常规放射治疗加速器的能量是一样的，但是它的体积小很多，只有120公斤，我们知道常规的放射治疗加速器是一个非常大的体积，重量也很重，涉及到上千公斤。把这个非常轻的加速器，安装在一个机器人的手臂上，这个手臂上有六个轴，通过这个机器人的手臂能够非常灵活的把加速器运送到空间的任何一点，这样来分散加速器照射的方向和分散照射剂量。

　　治疗计划系统

　　专为放射外科手术而设，以工作流程为本的人性化平台，令最复杂的治疗计划亦可简单及有效率地完成。

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